Com apenas 24 anos de idade foi eleito vereador com grande representatividade, sendo o quarto mais votado nas eleições de 1992 , com 921 votos. A sua passagem pelo Legislativo foi marcante por atos de coragem, quando desafiou o poder econômico ao conseguir a livre passagem por um pseudo condomínio fechado que insistia em manter portões em suas avenidas. Lutou ombro-a-ombro com a classe menos favorecida para que as pessoas carentes pudessem alcançar suas aspirações. Sua atuação sempre foi voltada aos interesses do povo e não de grandes grupos. Em seu trabalho como vereador sempre preocupou-se em atender à população, apresentando indicações para melhorias nos bairros. Alerta aos interesses públicos, sua atuação no Legislativo foi marcada também pelo voto contrário à concessão do Serviço Autônomo de Água e Esgotos (Saae). Derrubada a pretensão de grupos interessados nessa negociata, a tentativa veio à tona novamente com o nome de terceirização, e, mais uma vez, Reinaldo Nogueira conseguiu, desta vez na Justiça, que o processo não fosse concretizado, ficando provado que era lesivo aos cofres públicos.